在一千年前，人類和惡靈互相戰(zhàn)斗著。人類藉著圣獸的幫忙，遠古的百獸戰(zhàn)士大神月磨擊敗了歐陸克的領(lǐng)袖，而且封印了他。現(xiàn)在，歐陸克開始復蘇，五個年輕人被圣獸認定。他們一定要放棄他們的現(xiàn)在生命而變成新一代的牙吠連者保護地球的和平。...

長相可愛個性爽朗的獅堂光（椎名碧流 配音）、心思細膩溫柔高貴的大小姐龍崎海（吉田古奈美 配音）、智勇雙全成熟穩(wěn)重的鳳凰寺風（笠原弘子 配音），命運讓這三名個性迥異的女孩相遇了，她們被選中成為了魔法騎士，前往瀕臨崩潰的錫菲羅，拯救那里的居民于水火之中。　　支撐著錫菲羅的支柱是名叫艾美諾（緒方惠美 配音）的公主，她為了這個城市而生，為了這個城市而活，通過虔誠的祈禱，艾美諾保佑著錫菲羅。然而，艾美諾卻...